統計的能動学習に基づくヒューマノイドによる能動的運動学習の実現

統計的能動学習に基づくヒューマノイドによる能動的運動学習の実現

トウケイテキ ノウドウ ガクシュウ ニ モトズク ヒューマノイド ニヨル ノウドウテキ ウンドウ ガクシュウ ノ ジツゲン

研究代表者松原崇充

[生駒] : [奈良先端科学技術大学院大学], 2008-2009

学内論文

巻号情報

全3件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • KAKENS

R008133

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • KAKENJ

R008013

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • KAKENJ

R007307

詳細情報

刊年

2008-2009

別書名

Active learning of motor skills for humanoid robotsbased on statistical learning methods

科学研究費補助金実績報告書

科学研究費補助金(若手研究(スタートアップ))実績報告書

平成20年度科学研究費補助金(若手研究(スタートアップ))実績報告書

平成21年度科学研究費補助金(若手研究(スタートアップ))実績報告書

科学研究費補助金研究成果報告書

科学研究費補助金(若手研究(スタートアップ))研究成果報告書

平成20年度-平成21年度科学研究費補助金(若手研究(スタートアップ))研究成果報告書

シリーズ名

科学研究費補助金(若手研究(スタートアップ))研究成果報告書 ; 平成20-21年度

注記

課題番号: 20800030

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

松原, 崇充 (マツバラ, タカミツ)

件名

見まね学習

ヒューマノイド

能動学習

ガウス過程

強化学習

番号

KAKEN : 20800030