センシングデバイスとしてのロボットフィンガ「センシングフィンガ」の開発

センシングデバイスとしてのロボットフィンガ「センシングフィンガ」の開発

センシング デバイス トシテノ ロボット フィンガ センシング フィンガ ノ カイハツ

研究代表者栗田雄一

[生駒] : [奈良先端科学技術大学院大学], 2008-2009

学内論文

巻号情報

全3件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • KAKENS

R008148

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • KAKENJ

R007971

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • KAKENJ

R007288

詳細情報

刊年

2008-2009

別書名

Development of sensing finger as a sensing device

科学研究費補助金実績報告書

科学研究費補助金(若手研究(B))実績報告書

平成20年度科学研究費補助金(若手研究(B))実績報告書

平成21年度科学研究費補助金(若手研究(B))実績報告書

科学研究費補助金研究成果報告書

平成20年度-平成21年度科学研究費補助金(若手研究(B))研究成果報告書

シリーズ名

科学研究費補助金若手研究(B)研究成果報告書 ; 平成20-21年度

注記

課題番号: 20700161

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

栗田, 雄一 (クリタ, ユウイチ)

件名

持ちやすさ評価

センシングマネキン

ロボットハンド

腱張力

腱骨格モデル

番号

KAKEN : 20700161