非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定

非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定

ヒドウキ ICA フィルタ ト センサ ネットワーク ニヨル イドウタイ ノ ジョウタイ スイテイ

研究代表者杉本謙二

[生駒] : [奈良先端科学技術大学院大学], 2008-2010

学内論文

巻号情報

全4件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • KAKENS

R008688

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1

  • KAKENJ

R008826

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R007943

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R007249

詳細情報

刊年

2008-2010

別書名

State estimation of vehicles via asynchronous ICA filtering and sensor networks

科学研究費補助金実績報告書

科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成20年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成21年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成22年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書

平成20年度-平成22年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書

シリーズ名

科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書 ; 平成20-22年度

注記

課題番号: 20560419

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

杉本, 謙二 (スギモト, ケンジ)

件名

状態推定

センサ異常

切替えオブザーバ

ロバスト推定

外れ値

共通リアプノフ関数

番号

KAKEN : 20560419