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適応環境オブザーバを用いた遠隔操作システムに関する研究

適応環境オブザーバを用いた遠隔操作システムに関する研究

テキオウ カンキョウ オブザーバ オ モチイタ エンカク ソウサ システム ニ カンスル ケンキュウ

柿添有紀

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 2
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006974

2

  • [IS]2009

Restricted

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R007032

Details

Publication year

2009

Alternative title

Remote Hybrid Controller with Adaptive Environment Observer

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2009年3月

Note

学位記番号: 博第817号

報告番号: 甲第817号

学位授与年月日: 2009/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0661007

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

柿添, 有紀 (カキゾエ, ユウキ)

Subject

バイラテラルシステム

時間遅れ補償

ハイブリッド制御

適応環境オブザーバ