FIRフィルタ型繰返し制御を用いた周期運動に対するパワーアシスト

FIRフィルタ型繰返し制御を用いた周期運動に対するパワーアシスト

FIR フィルタガタ クリカエシ セイギョ オ モチイタ シュウキ ウンドウ ニ タイスル パワー アシスト

山田晃平

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R006735

2

  • [IS]2009(11)

禁帯出

詳細情報

刊年

2009

別書名

Power Assist System Using Repetitive Control with FIR filter

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月

注記

学位記番号: 修第4304号

学位授与年月日: 2009/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751136

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

山田, 晃平 (ヤマダ, コウヘイ)

件名

電動アシスト自転車

周期運動

繰返し制御

FIRフィルタ

有限周波数KYP補題