倒立振子系のカメラ設置誤差に対してロバストなビジュアルフィードバック制御

倒立振子系のカメラ設置誤差に対してロバストなビジュアルフィードバック制御

トウリツ フリコケイ ノ カメラ セッチ ゴサ ニ タイシテ ロバストナ ビジュアル フィードバック セイギョ

水野貴志

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R006730

2

  • [IS]2009(11)

禁帯出

詳細情報

刊年

2009

別書名

Robust Visual Feedback Control of Inverted Pendulum System against Camera Misalignment

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月

注記

学位記番号: 修第4299号

学位授与年月日: 2009/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751117

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

水野, 貴志 (ミズノ, タカシ)

件名

ビジュアルフィードバック

台形歪み

ロバスト性

双線形行列不等式

アフィン摂動

ポリトープ