特異値分解による連立一次方程式高速求解アルゴリズムを用いた非線形Receding Horizon制御

特異値分解による連立一次方程式高速求解アルゴリズムを用いた非線形Receding Horizon制御

トクイチ ブンカイ ニ ヨル レンリツ イチジ ホウテイシキ コウソク キュウカイ アルゴリズム オ モチイタ ヒセンケイ Receding Horizon セイギョ

的場俊亮

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R006729

2

  • [IS]2009(11)

禁帯出

詳細情報

刊年

2009

別書名

Nonlinear Receding Horizon Control Using A Fast Algorithm to Solve Linear Equations via Singular Value Decomposition

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月

注記

学位記番号: 修第4298号

学位授与年月日: 2009/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751114

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

的場, 俊亮 (マトバ, シュンスケ)

件名

Receding Horizon Control

Continuation Method

Solution of Linear Equations

Singular Value Decomposition

Numerical Calculation Method