ピエゾアクチュエータを用いた MRI対応グリッパの開発

ピエゾアクチュエータを用いた MRI対応グリッパの開発

ピエゾ アクチュエータ オ モチイタ MRI タイオウ グリッパ ノ カイハツ

杉原冬樹

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R006711

2

  • [IS]2009(9)

禁帯出

詳細情報

刊年

2009

別書名

Design of a MRI Compatible Gripper Using Large-Strain Piezoelectric Actuators

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月

注記

学位記番号: 修第4280号

学位授与年月日: 2009/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751061

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

杉原, 冬樹 (スギハラ, フユキ)

件名

ピエゾアクチュエータ

MRI対応

グリッパ

CAD

CAE

圧電センサ