McKibben型空気圧ゴム人工筋用柔軟変位センサ

McKibben型空気圧ゴム人工筋用柔軟変位センサ

McKibbenガタ クウキアツ ゴム ジンコウキンヨウ ジュウナン ヘンイ センサ

栗山真司

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R006703

2

  • [IS]2009(8)

禁帯出

詳細情報

刊年

2009

別書名

Flexible sensor for a McKibben actuator

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月

注記

学位記番号: 修第4272号

学位授与年月日: 2009/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751046

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

栗山, 真司 (クリヤマ, シンジ)

件名

McKibben型空気圧ゴム人工筋

柔軟変位センサ

軸長推定

円周方向変位