テクビ チャクダツガタ ロボット ハンド ノ カイハツ
小野泰寛
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3
1
R006694
2
禁帯出
2009
Development of Multifingered Hand with Detachable Wrist
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月
学位記番号: 修第4263号
学位授与年月日: 2009/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0751031
日本語 (jpn)
小野, 泰寛 (オノ, ヤスヒロ)
ロボットハンド
多指ハンド
ワイヤ駆動
手首着脱型
人間サイズ
ロボットハンド多指ハンドワイヤ駆動手首着脱型人間サイズ
