センサフュージョン ニ ヨル イドウタイ ノ ジコ イチ スイテイ : カルマン ゲイン ト オブザーバ ゲイン ノ コウゾウ ヒカク
大澤修一
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3
学位論文2009
Self-localization for mobile vehicles by sensor fusion -Comparison of structure between grid point observer and extended Kalman filter-
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月
学位記番号: 修第4260号
学位授与年月日: 2009/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0751026
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
大澤, 修一 (オオサワ, シュウイチ)
