移動ロボットの速度と安全性を両立する経路探索のための地図情報に関する研究

移動ロボットの速度と安全性を両立する経路探索のための地図情報に関する研究

イドウ ロボット ノ ソクド ト アンゼンセイ オ リョウリツスル ケイロ タンサク ノ タメ ノ チズ ジョウホウ ニ カンスル ケンキュウ

荒井優輝

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R006685

2

  • [IS]2009(6)

禁帯出

詳細情報

刊年

2009

別書名

A study of map information for path planning which combine velocity and safety

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月

注記

学位記番号: 修第4254号

学位授与年月日: 2009/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751005

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

荒井, 優輝 (アライ, ユウキ)

件名

移動ロボット

レーザー距離センサ

ソナー

コストマップ

経路探索