イドウタイ ジコ イチ スイテイ ノ タメ ノ ショキ ジョウタイ オブザーバ ノ カイハツ ： リロン オヨビ ニリン シャリョウガタ ロボット ノ シャコ イレ セイギョ エノ テキヨウ
樋口宗明
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3
Thesis / Diss.
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R006150 |
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R006295 |
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2008
Development of an Initial State Observer for Self-localization of Mobile Vehicles: Theory and Application to Position & Posture Control of a Two-wheeledMobile Robot
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2008年3月
学位記番号: 博第738号
報告番号: 甲第738号
学位授与年月日: 2008/03/24
学位の種類: 博士(工学)
学生番号: 0661021
Japan
Japanese (jpn)
Japanese (jpn)
樋口, 宗明 (ヒグチ, ムネアキ)
