パワーアシスト ソウグ オ モチイタ キョクショテキナ キンリョク セイギョ
丁明
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3
1
R005288
2
禁帯出
2007
Pinpointed muscle force control using power-assisting device
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月
学位記番号: 修第3601号
授与年月日: 2007/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0551140
日本語 (jpn)
丁, 明 (ディン, ミン)
筋力制御
パワーアシスト
筋力推定
筋骨格モデル
リハビリテーション
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