CPG-Actor-Critic ホウ ニヨル ミミズガタ ロボット ノ テキオウテキナ スイシン ウンドウ ノ カクトク
牧野研司
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3
学位論文2007
Adaptive Control of a Looper like Robot based on CPG-Actor-Critic Methd
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月
学位記番号: 修第3621号
授与年月日: 2007/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0551112
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
牧野, 研司 (マキノ, ケンジ)
