車速パルスとMSASによる初期状態オブザーバを用いた自動車の自己位置推定

車速パルスとMSASによる初期状態オブザーバを用いた自動車の自己位置推定

シャソク パルス ト MSAS ニヨル ショキ ジョウタイ オブザーバ オ モチイタ ジドウシャ ノ ジコイチ スイテイ

速水能弘

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R005255

2

  • [IS]2007(10)

禁帯出

詳細情報

刊年

2007

別書名

Self-localization of a automobile by using the initial state observer with speed pulse and MSAS

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月

注記

学位記番号: 修第3589号

授与年月日: 2007/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0551100

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

速水, 能弘 (ハヤミ, ヨシヒロ)

件名

拡張オドメトリ

MSAS

初期状態オブザーバ

自動車

自己位置推定