サイテキ セイギョ ニヨル マニピュレータ オ ツカッタ ソフト キャッチ セイギョ
玉瀬善久
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3
1
R005240
2
禁帯出
2007
Catching Control of robot manipulators without Impact by optimal control
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月
学位記番号: 修第3584号
授与年月日: 2007/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0551083
日本語 (jpn)
玉瀬, 善久 (タマセ, ヨシヒサ)
マニピュレータ
ソフトキャッチ
軌道計画
カルマンフィルタ
最適制御
マニピュレータソフトキャッチ軌道計画カルマンフィルタ最適制御
