流路の変形を利用した光学式触覚センサの開発

流路の変形を利用した光学式触覚センサの開発

リュウロ ノ ヘンケイ オ リヨウシタ コウガクシキ ショッカク センサ ノ カイハツ

直原佑哉

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R005218

2

  • [IS]2007(8)

禁帯出

詳細情報

刊年

2007

別書名

Development of an optical tactile sensor based on the deformation of flow channels

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月

注記

学位記番号: 修第3571号

授与年月日: 2007/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0551060

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

直原, 佑哉 (ジキハラ, ユウヤ)

件名

触覚センサ

光学式センサ

柔軟センサ

力センサ

皮下組織