カンセイ ケイソク ソウチ ト ガイカイ センサ ノ ヒセンケイ オブザーバ オ モチイタ ユウゴウ ニヨル ジコイチ スイテイ
上野山雅史
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3
学位論文2007
Self Localization with Fusion of IMU and External Sensors Using Nonlinear Observer
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月
学位記番号: 修第3550号
授与年月日: 2007/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0551016
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
上野山, 雅史 (ウエノヤマ, マサシ)
