サンプル サイリヨウ ガタ キョウカ ガクシュウ ニヨル ジュンジュドウ ホコウ ロボット ノ ガンケンナ セイギョキ ノ カクトク
植野剛
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3
学位論文2007
Learning Quasi-Passive Dynamic Walking by an Unstable Biped Robot based on a Sample Reuse Reinforcement Learning Method
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月
学位記番号: 修第3610号
授与年月日: 2007/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0551015
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
植野, 剛 (ウエノ, ツヨシ)
