Jun Morimoto
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2001.3
1
R001720
2
禁帯出
R004516
2001
階層分割と Min-max 戦略による実環境での高速かつロバストな強化学習
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2001年3月
学位記番号: 博第184号
報告番号: 甲第184号
授与年月日: 2001/03/23
学位の種類: 博士(工学)
英語 (eng)
森本, 淳 (モリモト, ジュン)
reinforcement learning
hierarchical architecture
robust control
real robot
dynamic stand-up movement
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