入力制約付き非線形システムに対する制御則設計および解析

入力制約付き非線形システムに対する制御則設計および解析

ニュウリョク セイヤク ツキ ヒセンケイ システム ニ タイスル セイギョソク セッケイ オヨビ カイセキ

喜種奈美

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2006.3

学位論文

巻号情報

全2件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R003814

2

  • [IS]2006

禁帯出

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R004870

詳細情報

刊年

2006

別書名

Controller design and analysis for nonlinear systems with input constraints

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2006年3月

注記

学位記番号: 博第538号

報告番号: 甲第538号

授与年月日: 2006/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0361010

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

喜種, 奈美 (キダネ, ナミ)

件名

非線形システム

入力制約

制御Lyapunov関数

小入力特性

制御則設計