顔情報と環境計測に基づく搭乗型移動ロボットのユーザ支援システムに関する研究

顔情報と環境計測に基づく搭乗型移動ロボットのユーザ支援システムに関する研究

カオ ジョウホウ ト カンキョウ ケイソク ニ モトズク トウジョウガタ イドウ ロボット ノ ユーザ シエン システム ニ カンスル ケンキュウ

足立佳久

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.12

学位論文

巻号情報

全2件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R003809

2

  • [IS]2005

禁帯出

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R004859

詳細情報

刊年

2005

別書名

Robotic wheelchair system based on user's facial information and environmental measurements

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2005年12月

注記

学位記番号: 博第527号

報告番号: 甲第527号

授与年月日: 2005/12/21

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0161002

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

足立, 佳久 (アダチ, ヨシヒサ)

件名

顔情報計測

視線計測

注意推定

レーザレンジファインダ

ナビゲーション

自己位置推定