詳細情報

刊年

2004

別書名

人の操作計測に基づく多指ハンドによるCPGベース型リズミックマニピュレーション

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2004年12月

注記

学位記番号: 博第450号

報告番号: 甲第450号

授与年月日: 2004/12/20

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0261010

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

栗田, 雄一 (クリタ, ユウイチ)

件名

manipulation

central pattern generator (CPG)

rhythmic motions

contact pattern

multi-fingered hand