ホコウ ドウサチュウ ノ コシ カイセン ウンドウ ニヨル モーメント ホショウ ト サイテキ コシ キドウ セイセイ
松山明広
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3
学位論文2005
Moment Compensation of Biped Walk Using Special Waist-Twisting and Generation of Optimal Waist Trajectory
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月
学位記番号: 修第2910号
授与年月日: 2005/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0351122
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
松山, 明広 (マツヤマ, アキヒロ)
