ニリン シャリョウガタ ロボット ノ イチ シセイ セイギョ : アラタナ ジコ イチ ソクテイホウ ノ テイアン オヨビ ドウジ ユウゲン ジカン セイテイ セイギョソク ノ ケンショウ
加地利充
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3
学位論文2005
Position and posture control of a two-wheeled mobile robot : Experimental evaluation of a new self-localization technique and a homogeneous finite-time stabilizing control method
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月
学位記番号: 修第2882号
授与年月日: 2005/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0351047
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
加地, 利充 (カジ, トシミツ)
