視覚センサを用いた小型飛行船の自律制御ならびに人物検出に関する研究

視覚センサを用いた小型飛行船の自律制御ならびに人物検出に関する研究

シカク センサ オ モチイタ コガタ ヒコウセン ノ ジリツ セイギョ ナラビニ ジンブツ ケンシュツ ニ カンスル ケンキュウ

大谷孝英

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R003360

2

  • [IS]2005(3)

禁帯出

詳細情報

刊年

2005

別書名

A Study of Image-Based Control of a Small Blimp And Detecting Moving Object

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月

注記

学位記番号: 修第2806号

授与年月日: 2005/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0351025

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

大谷, 孝英 (オオタニ, タカヒデ)

件名

飛行船

イメージベース制御

周回制御

人物検出

対応点探索