ネットワーク通信による倒立振子の安定化実験

ネットワーク通信による倒立振子の安定化実験

ネットワーク ツウシン ニヨル トウリツ フリコ ノ アンテイカ ジッケン

相田建

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R002859

2

  • [IS]2004(1)

禁帯出

詳細情報

刊年

2004

別書名

Control of inverted pendulum via network, communication

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月

注記

学位記番号: 修第2506号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0251001

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

相田, 建 (アイダ, ケン)

件名

ネットワーク制御

ロバスト制御

倒立振子

位相余裕

遅延ゆらぎ