パターン生成器を用いた制御に対する強化学習法

パターン生成器を用いた制御に対する強化学習法

パターン セイセイキ オ モチイタ セイギョ ニ タイスル キョウカ ガクシュウホウ

中村泰

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

学位論文

巻号情報

全2件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R002783

2

  • [IS]2004

禁帯出

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R004739

詳細情報

刊年

2004

別書名

Reinforcement learning method for control task using a pattern generator

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2004年3月

注記

学位記番号: 博第405号

報告番号: 甲第405号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0161028

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

中村, 泰 (ナカムラ, ユタカ)

件名

強化学習

2足歩行

中枢パターン生成器

神経振動子

Actor-critic法

確率的方策勾配法