ロボット ノ スベリ ウンドウ オ フクメタ キドウ サイテキカ
中井秀郎
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2003.3
1
R002596
2
禁帯出
2003
Optimization of a robot-path including sliding motion
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2003年3月
学位記番号: 修第2211号
授与年月日: 2003/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0151073
日本語 (jpn)
中井, 秀郎 (ナカイ, ヒデオ)
ロボット
教示
障害物回避
物体の着地
滑り動作
ロボット教示障害物回避物体の着地滑り動作
