アシサキ カソクド ジョウホウ オモチイタ スベリ テキオウ トロット ホコウ
出口将人
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2003.3
1
R002589
2
禁帯出
2003
Slip-adaptive trot gaits based on acceleration signal of the legs
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2003年3月
学位記番号: 修第2168号
授与年月日: 2003/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0051064
日本語 (jpn)
出口, 将人 (デグチ, マサト)
4足歩行ロボット
トロット歩行
滑り適応制御
加速度センサ
摩擦円錐
4足歩行ロボットトロット歩行滑り適応制御加速度センサ摩擦円錐
