内容紹介

車両や船舶の運動を制御する際，ある程度未来までの応答を実時間で予測および最適化しながらフィードバック制御を行なうことが考えられる．このような制御手法はモデル予測制御と呼ばれ，化学プロセスへは適用されているが，計算量が多いため機械システムに対しては実用的でないとされてきた．しかし，近年の研究による計算方法の工夫と計算機の高速化によって，ある程度の規模の機械システムに対してモデル予測制御が適用可能となってきた．本講演では，計算方法の考え方とともに，数式処理による計算プログラムの自動生成，ホバークラフト模型の制御実験，船舶の運動制御に対する応用事例などを紹介する．また，この計算方法を制御以外の用途へ応用する可能性についても述べる．

詳細情報

刊年

2003

形態

電子化映像資料(1時間24分12秒)

シリーズ名

情報科学研究科・ゼミナール講演 ; 平成15年度

注記

講演者所属: 大阪大学大学院工学研究科

講演日: 平成15年7月7日

講演場所: 情報科学研究科大講義室

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

大塚, 敏之 (オオツカ, ヤスユキ)