ヒト ノ ハジ ウンドウ ニ オケル ユビサキ コチャクリツ ニ モトヅク ショッカク ジョウホウ ショリ モデル ノ テイアン ト ケンショウ
多田充徳
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2002.3
1
R002128
2
禁帯出
R004585
2002
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2002年3月
学位記番号: 博第253号
報告番号: 甲第253号
授与年月日: 2002/03/22
学位の種類: 博士(工学)
日本語 (jpn)
多田, 充徳 (タダ, ミツノリ)
把持運動
弾性体接触
初期滑り
固着率
触覚情報処理
把持力制御
把持運動弾性体接触初期滑り固着率触覚情報処理把持力制御
