ヒフ ナイブ ユガミ ブンプ ニ チャクモク シタ ユウゲン ヨウソ ユビ モデル ニ ヨル ヒト ノ ブッタイ ハジ カイセキ
貝野彰彦
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2001.3
1
R001809
2
禁帯出
2001
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2001年3月
学位記番号: 修第1536号
授与年月日: 2001/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9951027
日本語 (jpn)
貝野, 彰彦 (カイノ, アキヒコ)
物体把持動作
初期滑べり
弾性接触
せん断歪み分布
有限要素解析
物体把持動作初期滑べり弾性接触せん断歪み分布有限要素解析
