複数の全方位画像を用いた高速な自己位置同定

複数の全方位画像を用いた高速な自己位置同定

フクスウ ノ ゼンホウイ ガゾウ オ モチイタ コウソクナ ジコ イチ ドウテイ

大原正満

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2001.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R001807

2

  • [IS]2001(8)

禁帯出

詳細情報

刊年

2001

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2001年3月

注記

学位記番号: 修第1534号

授与年月日: 2001/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9951022

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

大原, 正満 (オオハラ, マサミチ)

件名

位置同定

移動ロボット

全方位視覚センサ

複数の視覚

幾何学的拘束