フクスウ ノ ゼンホウイ ガゾウ オ モチイタ コウソクナ ジコ イチ ドウテイ
大原正満
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2001.3
1
R001807
2
禁帯出
2001
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2001年3月
学位記番号: 修第1534号
授与年月日: 2001/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9951022
日本語 (jpn)
大原, 正満 (オオハラ, マサミチ)
位置同定
移動ロボット
全方位視覚センサ
複数の視覚
幾何学的拘束
位置同定移動ロボット全方位視覚センサ複数の視覚幾何学的拘束