コロガリ セッショク ニ ヨル ジョウチョウセイ オ コウリョシタ ソウワン ロボット ニ ヨル ハジ ブッタイ ノ アヤツリ
横山哲也
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2001.3
1
R001797
2
禁帯出
2001
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2001年3月
学位記番号: 修第1524号
授与年月日: 2001/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0051117
日本語 (jpn)
横山, 哲也 (ヨコヤマ, テツヤ)
転がり接触
双腕ロボット
把持操り
仮想関節
仮想リンク
転がり接触双腕ロボット把持操り仮想関節仮想リンク
