四足歩行ロボットの視覚に基づく行動制御

四足歩行ロボットの視覚に基づく行動制御

ヨンソク ホコウ ロボット ノ シカク ニ モトヅク コウドウ セイギョ

馬場豊文

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2000.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R001296

2

  • [IS]2000(8)

禁帯出

詳細情報

刊年

2000

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2000年3月

注記

学位記番号: 修第1309号

授与年月日: 2000/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9851086

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

馬場, 豊文 (ババ, トヨフミ)

件名

歩行ロボット

画像処理

冗長自由度

モーションステレオ

不整地歩行