μ-セッケイホウ オ モチイタ マスタ・スレーブ システム ノ セイギョケイ セッケイ
鈴木哲陽
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2000.3
1
R001268
2
禁帯出
2000
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2000年3月
学位記番号: 修第1281号
授与年月日: 2000/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9851054
日本語 (jpn)
鈴木, 哲陽 (スズキ, テツアキ)
遠隔操作
マスタ・スレーブシステム
時間遅れ
H∞制御理論
μ-設計法
位置・力制御
遠隔操作マスタ・スレーブシステム時間遅れH∞制御理論μ-設計法位置・力制御