ステレオ シカク ト シャエイ ヘンカン オ モチイタ イドウ ロボット ノ ショウガイブツ ケンシュツ オヨビ カイヒ
小山剛弘
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2000.3
1
R001256
2
禁帯出
2000
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2000年3月
学位記番号: 修第1269号
授与年月日: 2000/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9851042
日本語 (jpn)
小山, 剛弘 (コヤマ, タケヒロ)
移動ロボット
障害物検出
射影変換
床面
移動ロボット障害物検出射影変換床面
