ロボット サッカー ニ オケル フクスウダイ ノ ゼンホウイ カメラ オ モチイタ ジコ イチ ドウテイ
海老名明弘
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2000.3
1
R001232
2
禁帯出
2000
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2000年3月
学位記番号: 修第1245号
授与年月日: 2000/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9851015
日本語 (jpn)
海老名, 明弘 (エビナ, アキヒロ)
Omnidirectional Vision Sensor（全方位カメラ）
自己位置同定
移動ロボット
複数視覚センサー
再構成
ロボットサッカー
Omnidirectional Vision Sensor（全方位カメラ）自己位置同定移動ロボット複数視覚センサー再構成ロボットサッカー
