平行ステレオを用いた移動ロボットの障害物回避

平行ステレオを用いた移動ロボットの障害物回避

ヘイコウ ステレオ オ モチイタ イドウ ロボット ノ ショウガイブツ カイヒ

福西茂樹

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1999.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R000920

2

  • [IS]1999(8)

禁帯出

詳細情報

刊年

1999

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1999年3月

注記

学位記番号: 修第956号

授与年月日: 1999/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9751089

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

福西, 茂樹 (フクニシ, シゲキ)

件名

移動ロボット

ステレオ視

障害物回避

自由空間探索

ナビゲーション