キョウカ ガクシュウ ニヨル ケイレツ ウンドウ ノ カクトク : キリツ ウンドウ ガクシュウ
森本淳
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1998.3
1
R000707
2
禁帯出
1998
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1998年3月
学位記番号: 修第799号
授与年月日: 1998/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9651114
日本語 (jpn)
森本, 淳 (モリモト, ジュン)
強化学習
運動制御
起立運動
関数近似
ロボティクス
非ホロノミック系
強化学習運動制御起立運動関数近似ロボティクス非ホロノミック系
