詳細情報

刊年

2025

別書名

汎用ロボットプランナーの模倣学習に向けた階層的な人間のデモンストレー ション

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2025年3月

注記

学位記番号: 博第2119号

報告番号: 甲第2119号

学位授与年月日: 2025/03/31

博士（工学）

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

Ochoa Rey Cynthia Maria

件名

Interactive Imitation Learning

Learn-to-plan

Hierarchical Policy Learning

Human-in-the-Loop