Utilizing Partial Automation in Imitation Learning for Complex Task Automation

Utilizing Partial Automation in Imitation Learning for Complex Task Automation

田原熙昻

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2024.3

学位論文

巻号情報

全2件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R018721

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Digest

R018773

詳細情報

刊年

2024

別書名

複雑作業の自動化に向けた部分自動化を活用した模倣学習

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2024年3月

注記

学位記番号: 博第2043号

報告番号: 甲第2043号

学位授与年月日: 2024/03/31

学位の種類: 博士(工学)

博士論文公表延期中のため、本文に代えて要約を公表中

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

田原, 熙昻 (タハラ, ヒロタカ)

件名

模倣学習

マニピュレーション

土工作業