ILBOUDO WENDYAM ERIC LIONEL
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2024.3
1
R018645
R018713
2024
実世界のノイジーデータ駆動ロボット応用におけるドメイン適応型ロバスト学習と展開
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2024年3月
学位記番号: 博第2035号
報告番号: 甲第2035号
学位授与年月日: 2024/03/31
学位の種類: 博士(工学)
英語 (eng)
ILBOUDO, WENDYAM ERIC LIONEL
Robust Optimization
Sim-to-Real Transfer
Stochastic Gradient Descent
Domain Randomization
Reinforcement Learning
Uncertainty-awareness, Deep Neural Networks
Robust OptimizationSim-to-Real TransferStochastic Gradient DescentDomain RandomizationReinforcement LearningUncertainty-awareness, Deep Neural Networks
