Revolutionizing Robot Tactile Perception by Vibration Injection

Revolutionizing Robot Tactile Perception by Vibration Injection

米野尚斗

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2024.3

学位論文

巻号情報

全2件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R018634

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R018702

詳細情報

刊年

2024

別書名

振動印加によるロボット触覚センシングの革新

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2024年3月

注記

学位記番号: 博第2024号

報告番号: 甲第2024号

学位授与年月日: 2024/03/31

学位の種類: 博士(工学)

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

米野, 尚斗 (コメノ, ナオト)

件名

Tactile Perception

Vibrotactile Sensor

Vibration Injection

Soft Structure

Tactile Exploration

Incipient Slip