米野尚斗
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2024.3
1
R018634
R018702
2024
振動印加によるロボット触覚センシングの革新
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2024年3月
学位記番号: 博第2024号
報告番号: 甲第2024号
学位授与年月日: 2024/03/31
学位の種類: 博士(工学)
英語 (eng)
米野, 尚斗 (コメノ, ナオト)
Tactile Perception
Vibrotactile Sensor
Vibration Injection
Soft Structure
Tactile Exploration
Incipient Slip
Tactile PerceptionVibrotactile SensorVibration InjectionSoft StructureTactile ExplorationIncipient Slip