詳細情報

刊年

2023

別書名

光学センシングとジャミング機構を統合したソフトロボットスキン

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2023年9月

注記

学位記番号: 博第2012号

報告番号: 甲第2012号

学位授与年月日: 2023/09/30

学位の種類: 博士（工学）

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

佐久間, 達也 (サクマ, タツヤ)

件名

Soft Material Robotics

Sensors

Mechanism Design

Grippers

Sensor-based Control