詳細情報

刊年

2023

別書名

コンタクトリッチなロボットタスクのためのタスク関連モデルベース強化学習

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2023年9月

注記

学位記番号: 博第1991号

報告番号: 甲第1991号

学位授与年月日: 2023/09/30

学位の種類: 博士（工学）

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

Kuo, Cheng-yu

件名

Model-based Reinforcement Learning

Dynamics Learning for Control

Contact-rich Application

Bipedal Locomotion

Compliant Robot