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Task-relevant Model-based Reinforcement Learning for Contact-rich Robotic Tasks

Task-relevant Model-based Reinforcement Learning for Contact-rich Robotic Tasks

Cheng-yu Kuo

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.9

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 2
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R018513

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1

  • Abstract

R018537

Details

Publication year

2023

Alternative title

コンタクトリッチなロボットタスクのためのタスク関連モデルベース強化学習

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2023年9月

Note

学位記番号: 博第1991号

報告番号: 甲第1991号

学位授与年月日: 2023/09/30

学位の種類: 博士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

Kuo, Cheng-yu

Subject

Model-based Reinforcement Learning

Dynamics Learning for Control

Contact-rich Application

Bipedal Locomotion

Compliant Robot